Fedex teste un robot de chargement de ses camions de livraison

Le transporteur Fedex teste un robot afin de charger ses camions de livraison. Le robot baptisé DexR de la société Dexterity Robotics a deux bras. Il est conçu pour automatiser l’une des tâches les plus pénibles auxquelles sont confrontés les employés : charger un camion de colis.

Usage de l’intelligence artificielle

Le robot utilise l’intelligence artificielle pour empiler efficacement des rangées de colis de tailles différentes à l’intérieur d’un camion de livraison, en essayant d’en maximiser le nombre. FedEx teste actuellement la technologie dans le but d’affiner la technologie et de la déployer commercialement à l’avenir.

« C’est une excellente collaboration avec Dexterity sur cette avancée technologique en matière d’intelligence artificielle » se félicite Rebecca Yeung , vice-présidente des opérations et des technologies avancées chez FedEx. « Chez FedEx, l’innovation naît de la nécessité de résoudre les problèmes les plus urgents de notre équipe opérationnelle. Le chargement des camions a toujours été en tête de leur liste de souhaits pour les tâches nécessitant le plus de support automatisé » ajoute-t-elle.

Charger des séquences aléatoires de boîtes dans un camion ou une remorque est difficile. Cela doit être fait en traitant une pléthore de surfaces de boîtes, de tailles, de formes, de matériaux d’emballage, de textures, de souplesse et de répartitions irrégulières du poids. Et cela doit être fait rapidement sur des robots soumis à des contraintes de puissance et de calcul.

Usage de caméras et de capteurs pour percevoir les colis

Cette tâche est loin d’être facile pour une machine. « Les colis sont de différentes tailles, formes, poids et matériaux d’emballage, et ils sont aléatoires » confirme Rebecca Yeung. Le robot utilise des caméras et des capteurs lidar pour percevoir les colis et doit ensuite planifier comment configurer les cartons pour les placer sans rien écraser et réagir si des colis glissent.

L’objectif de Dexterity AI est de se concentrer sur la complexité du chargement des camions en donnant aux robots mobiles une capacité de voir, toucher, penser et se déplacer rapidement. Le robot de DexterityAI, DexR, navigue de manière autonome jusqu’à l’arrière des remorques et se connecte à un système de convoyeur motorisé qui alimente les colis du robot directement à partir du système de tri. 

La conception à deux bras de DexR permet au robot de prélever et d’emballer des cartons simultanément. La plateforme d’IA de Dexterity utilise un éventail d’intelligences afin de gérer les complexités du chargement des camions. La plate-forme Dexterity AI aide les deux bras du DexR à se déplacer rapidement à l’intérieur des remorques sans entrer en collision l’un avec l’autre ou avec les parois du camion.