L’équipementier automobile Valeo ouvre une base de données publique d’images issues de ses caméras grand-angle avec une vision à 360° multitâches afin d’accélérer la recherche en vision artificielle pour la conduite automobile autonome et le stationnement automatisé.
Développer une vision artificielle grâce aux caméras grand-angle
Baptisée WoodScape, cette base de données propose des images issues de caméras grand-angle, « fisheye » multitâches, à vision périphérique. « Nous souhaitons encourager la communauté scientifique à développer des algorithmes de vision artificielle destinés aux caméras grand-angle » explique Marc Vrecko, président du pôle systèmes de confort et d’aide à la conduite de Valeo.
« Nous proposons cette base de données dans le cadre de scénarios d’automatisation de véhicules à basse et grande vitesse, afin de renforcer la sécurité sur les routes » poursuit-il. La base de données compte 10 000 images capturées à l’aide de 4 caméras grand-angle automobile à vision périphérique par plusieurs véhicules Valeo qui ont circulé à travers l’Europe. La base de données rassemble également des annotations dédiées à différentes tâches telles que la segmentation sémantique et en mouvement, l’estimation de profondeur, la détection 2D d’objets, l’odométrie visuelle, la détection de salissures et la conduite de bout en bout.
La base de données de Valeo innove par rapport à l’existant
Valeo explique qu’il n’existe aucune base de données publique d’images issues de caméras grand-angle multitâches, à vision périphérique alors que des bases de données de caméras à champ de vision étroit sont disponibles. Valeo souligne en outre que la plupart des bases de données automobiles publiques limitent les recherches à trois ou quatre tâches.
La base de données de Valeo doit répondre à l’un des enjeux majeurs de la recherche sur la conduite automatisée et qui consiste à obtenir des données suffisamment pertinentes, annotées manuellement, permettant aux systèmes de perception de classer les objets autour du véhicule. Valeo propose des capteurs pour l’automobile, avec des capteurs à ultrasons, des radars, des caméras et un LiDAR fabriqué en série, répondant aux normes automobiles et pouvant être intégré à des véhicules déjà sur le marché.
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